Robot Da Vinci thế hệ thứ 4 hỗ trợ nội soi xâm lấn tối thiểu giúp bác sĩ hoàn thành các ca mổ khó, phức tạp

Jan 03, 2023

Hệ thống phẫu thuật bằng robot là một tổ hợp tích hợp nhiều phương tiện kỹ thuật cao hiện đại. Nó có một loạt các ứng dụng và có một số lượng lớn các ứng dụng trong phẫu thuật lâm sàng. Bác sĩ phẫu thuật có thể phẫu thuật với máy móc cách xa bàn mổ, điều này hoàn toàn khác với quan niệm phẫu thuật truyền thống. Nó là một công cụ phẫu thuật mang tính cách mạng trong lĩnh vực phẫu thuật xâm lấn tối thiểu trên thế giới.

Việc sử dụng robot để phẫu thuật ngày càng trở nên phổ biến. Khi sử dụng robot để phẫu thuật, tay bác sĩ không chạm vào bệnh nhân. Khi đã xác định được vị trí rạch, cánh tay máy được trang bị camera và các dụng cụ phẫu thuật khác sẽ tiến hành cắt, cầm máu và khâu vết thương. Phẫu thuật viên chỉ cần ngồi trên bàn điều khiển trong phòng mổ để quan sát và hướng dẫn hoạt động của cánh tay máy.

Gần đây, Bệnh viện Nhân dân số 3 Thâm Quyến đã hoàn thành thành công ca phẫu thuật cắt bỏ tuyến tụy rất khó khăn và phức tạp bằng cách sử dụng robot Da Vinci thế hệ thứ tư mới được giới thiệu cho một bệnh nhân. Vết thương của bệnh nhân chỉ có 5 lỗ 8mm. Robot Da Vinci là một hệ thống nội soi tiên tiến, có thể đạt được hiệu ứng 3D bằng mắt thường. Nó không chỉ có thể hoàn thành hầu hết các thao tác trong phẫu thuật gan mật mà còn được áp dụng cho các thao tác tại các khoa như tiết niệu, sản phụ khoa, phẫu thuật tim mạch, phẫu thuật tiêu hóa, v.v., bao gồm hầu hết các loại phẫu thuật.

Soi nội soi, tương tự như nội soi dạ dày điện tử, là một loại dụng cụ y tế có gắn camera siêu nhỏ. Phẫu thuật nội soi là một hoạt động sử dụng nội soi và các dụng cụ liên quan. Nội soi bao gồm năm bộ phận cơ bản: hệ thống video giám sát nội soi, hệ thống bơm khí CO2 vào ổ bụng, hệ thống cắt điện, hệ thống hút xả, dụng cụ phẫu thuật, v.v. Hệ thống giám sát camera video nội soi bao gồm ống nội soi, nguồn sáng và đường quang, camera siêu nhỏ, bộ chuyển đổi camera , màn hình (TV), nguồn sáng lạnh tự động và đầu ghi hình. Hệ thống bơm hơi phúc mạc CO2 bao gồm một kim bơm hơi phúc mạc lò xo (kim Veness), một ống thông bơm hơi, một máy bơm hơi phúc mạc và một bình khí CO2.

Hệ thống hấp thụ xả chủ yếu bao gồm hai phần: 1) Xả: được sử dụng để quan sát và bảo vệ các mô, chống bám dính, cầm máu, sửa chữa các mô, v.v. 2) Hút: sử dụng hiệu ứng ống thông để hút và đôi khi sử dụng bộ lọc. Hệ thống dụng cụ phẫu thuật bao gồm các dụng cụ cơ bản cho phẫu thuật cắt túi mật: 2 10trocar mm, 2 5trocar mm, bộ chuyển đổi dụng cụ 1 10mm, 2 kẹp gắp không xâm lấn, 1 kẹp bóc tách cong, bơm khí phúc mạc kim, kéo, kẹp titan, ống hút xả, xẻng tách keo tụ điện và móc tách. Các dụng cụ đặc biệt bao gồm ống chụp đường mật, kẹp giữ kim, kim khâu, bẫy để thắt và lưới chiết.

Người máy da vinci và hệ thống của nó

Nó là một nền tảng robot tiên tiến. Khái niệm thiết kế của nó là thực hiện các hoạt động phẫu thuật phức tạp bằng cách sử dụng các phương pháp xâm lấn tối thiểu. Robot Da Vinci bao gồm ba phần: bàn điều khiển dành cho bác sĩ phẫu thuật, hệ thống cánh tay cơ khí bên giường bệnh và hệ thống hình ảnh. Robot Da Vinci là một hệ thống nội soi tiên tiến. "Cổ tay bên trong" linh hoạt có thể loại bỏ sự run tay của bác sĩ. Hệ thống hình ảnh ba chiều độc đáo có thể phóng to trường nhìn phẫu thuật gấp 15 lần trong quá trình phẫu thuật và tăng góc nhìn của trường; Giảm run tay; Robot "cổ tay trong" linh hoạt hơn so với nội soi, có thể hoạt động xung quanh các cơ quan đích từ các góc độ khác nhau, nhỏ hơn bàn tay con người và có thể hoạt động trong một không gian hẹp hạn chế; Người vận hành được làm việc trong môi trường làm việc thoải mái để giảm mệt mỏi và tập trung hơn; Giảm số lượng nhân viên phẫu thuật. Độ chính xác và ổn định của hoạt động được cải thiện rất nhiều. Chấn thương càng nhỏ thì chỉ định phẫu thuật xâm lấn tối thiểu càng rộng; Giảm đau sau phẫu thuật; Rút ngắn thời gian nằm viện; Giảm mất máu; Giảm chấn thương mô và dính sau phẫu thuật do phản ứng viêm trong quá trình phẫu thuật. Các phương pháp điều trị xâm lấn tối thiểu như: nội soi lồng ngực, nội soi ổ bụng, nội soi phụ khoa…

Linh kiện và chế độ hoạt động

Robot Da Vinci bao gồm ba phần: bàn điều khiển dành cho bác sĩ phẫu thuật, hệ thống cánh tay cơ khí bên giường bệnh và hệ thống hình ảnh. Nó chủ yếu bao gồm một bàn điều khiển và một cánh tay vận hành. Bàn điều khiển bao gồm hệ thống máy tính, màn hình phẫu thuật, màn hình điều khiển robot, tay cầm vận hành, thiết bị vào/ra,… Trong quá trình mổ, phẫu thuật viên có thể ngồi trước bàn điều khiển cách xa bàn mổ, tựa đầu vào khung trường, nhận hình ảnh hoàn chỉnh từ các camera khác nhau bằng cả hai mắt và cùng nhau tổng hợp hình ảnh lập thể ba chiều của trường phẫu thuật. Bác sĩ điều khiển cần mổ bằng cả hai tay, chuyển động của tay được truyền đến đầu cánh tay cơ khí để hoàn thành thao tác phẫu thuật, do đó tăng độ chính xác và ổn định của thao tác. Đây là một chế độ hoạt động từ xa chủ phụ mới.

1. Bảng điều khiển bác sĩ phẫu thuật

Bác sĩ phẫu thuật chính ngồi trong bàn điều khiển, bên ngoài khu vực vô trùng của phòng phẫu thuật và sử dụng tay (bằng cách vận hành hai bộ điều khiển chính) và chân (bằng bàn đạp) để điều khiển dụng cụ và ống nội soi độ nét cao ba chiều. Như đã thấy trong thị kính lập thể, đầu của dụng cụ phẫu thuật di chuyển đồng bộ với tay của bác sĩ phẫu thuật.

2. Hệ thống tay cơ đầu giường

Hệ thống cánh tay cơ khí đầu giường là bộ phận vận hành của robot phẫu thuật và chức năng chính của nó là cung cấp hỗ trợ cho cánh tay dụng cụ và cánh tay camera. Phụ bác sĩ làm việc bên cạnh hệ thống cánh tay cơ khí tại giường bệnh trong khu vực vô trùng, có nhiệm vụ thay dụng cụ, ống nội soi, hỗ trợ phẫu thuật viên trưởng hoàn thành ca mổ. Để đảm bảo an toàn cho bệnh nhân, trợ lý bác sĩ có quyền ưu tiên cao hơn so với bác sĩ phẫu thuật trưởng trong việc kiểm soát chuyển động của hệ thống cánh tay cơ học bên giường bệnh.

3. Hệ thống hình ảnh

Hệ thống hình ảnh được trang bị bộ xử lý lõi của robot phẫu thuật và thiết bị xử lý hình ảnh. Nó được đặt bên ngoài khu vực vô trùng trong quá trình phẫu thuật và có thể được vận hành bởi các y tá lưu động. Nó cũng có thể đặt các thiết bị phẫu thuật phụ trợ khác nhau. Nội soi của rô-bốt phẫu thuật là một thấu kính ba chiều (3D) có độ phân giải cao, có độ phóng đại hơn 10 lần đối với trường nhìn phẫu thuật. Nó có thể mang lại hình ảnh độ nét cao ba chiều của khoang cơ thể bệnh nhân cho bác sĩ phẫu thuật chính, để bác sĩ phẫu thuật trưởng có thể nắm bắt tốt hơn khoảng cách phẫu thuật, xác định cấu trúc giải phẫu và cải thiện độ chính xác của phẫu thuật so với phẫu thuật nội soi thông thường